HOHNER編碼器是數(shù)控機床的眼睛,在機床上的應(yīng)用很多,主要有位移測量、主軸位置控制、測速、在交流伺服電動機中的應(yīng)用、零標(biāo)志脈沖用于回參考點控制等五個。下面小編就挑兩個來詳細聊聊。
1、位移測量
編碼器在數(shù)控機床中用于工作臺或刀架的直線位移測量時有兩種安裝方式:
一是和伺服電動機同軸連接在一起,伺服電動機再和滾珠絲杠聯(lián)接,編碼器在進給傳動鏈的前端。
二是編碼器連接在滾珠絲杠末端。由于后者包含的進給傳動鏈誤差比前者多,因此在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,后者的位置控制精度比前者高。
由于HOHNER編碼器每轉(zhuǎn)過一個分辨角就發(fā)出一個脈沖信號,因此根據(jù)脈沖的數(shù)量、傳動比及滾珠絲杠螺距即可得出移動部件的直線位移量。
如,某編碼器的伺服電動機與滾珠絲杠直連(傳動比1:1),光電編碼器1024脈沖/轉(zhuǎn),絲杠螺距8mm,在數(shù)控系統(tǒng)位置控制中斷時間(位控周期)內(nèi)計數(shù)1024脈沖,則在該時間段里,工作臺移動的距離為(1/1024)轉(zhuǎn)/脈沖×8mm/轉(zhuǎn)×1024脈沖=8mm。
在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺中,通過在回轉(zhuǎn)軸末端安裝編碼器,可直接測量回轉(zhuǎn)工作臺的角位移。
2、主軸控制
通常數(shù)控機床上主軸只需控制轉(zhuǎn)速,但有時也有位置控制要求。為主軸配置的編碼器一般具有一對正交(相位差90°)的脈沖輸出信號,用于測量旋轉(zhuǎn)電機的精確角度。
所謂同步控制是指主軸旋轉(zhuǎn)與坐標(biāo)軸進給的同步的控制,如螺紋切削、剛性攻絲等。此時機床控制面板上的主軸倍率開關(guān)、進給倍率開關(guān)等一定要失效。
通過對HOHNER編碼器輸出脈沖的計數(shù),保證主軸每轉(zhuǎn)一周,刀具準(zhǔn)確地移動一個導(dǎo)程。CNC系統(tǒng)根據(jù)編程的主軸轉(zhuǎn)速S和螺紋導(dǎo)程L算出進給速度F。